對於移動機器人而言，學習如何在未知環境中自主導航而不與靜態和動態障礙物碰撞是非常重要的。傳統的移動機器人導航系統不具有自主學習的能力。與傳統的方法不同，本文提出了一種端到端的方法，該方法將深度強化學…

本論文研究目的主要整合開發一台人機互動式移動平台由平台上的微控制開發板、無線通訊裝置、定位裝置和姿態感測器模組來建構出人機互動式的移動平台；針對現有移動平台操作方式，進行新創驅動模式的使用方法如手推…

同步定位與建圖是一項在機器人領域中相當重要的技術，該技術能夠使機器人在特定區域中自主移動。該技術依照感測器不同，可分為視覺或是激光系統。無人機因其體積較小與載重能力較差，經常採取視覺的方式。視覺同步…

近年來自主式水下載具已被應用於水下調查和監視，常被用於各種深度的水域中的例行性或具有危險的任務。為了適合各種可能的水下環境和期間的使用，無方向舵與升降舵的設計將簡化船身外型與控制方法，通過減少安裝方…

無人機在亂流環境中的飛行控制涉及軌跡追蹤和避障。這些控制行為根據新資訊和不斷變化的環境調整其模型和行動，以實現更好的績效和目標。然而，傳統的無人機行為控制建模數學方法面臨建模困難、高非線性度、動作空…

傳統的無人機辨識和響應（跟蹤和避障）方法在面對環境不確定性方面存在著局限性，例如光照變化、視角變化和物體模糊性等。挑戰在於建立可靠的數學模型，將感知輸入與後續行動之間建立起來。複雜的人工智能模型，通…

基於專題的學習和基於問題的學習是工程教育中廣泛使用的教學策略，這些學習方法可培養提高解決問題、設計和團隊合作的技能。然而，傳統講座也有其好處，學生可以從傳統的授課中學習到各項技術完整且扎實的理論基礎…

自主式機器人已廣泛地發展並應用於不同的環境中，例如工業、軍事、展覽和居家看護等。如何在這些動態環境中規畫路徑和避開障礙遂變成了關鍵性的課題。近年來，大多數研究著重於使用聲納、雷射測距儀等感測周遭環境…

近年來自主式移動機器人的發展蓬勃，廣泛地應用在服務機器人和保全機器人等等。視覺影像追蹤也是研究發展的熱門課題，應用在安全監控系統，居家防護系統等等。 視覺影像追蹤大多使用固定式攝影機，一旦目標離開鏡…

多旋翼無人機(Multicopter)開始普及化且受到高度的關注，大多數的研究應用在環境 檢測、災區監控、空中拍攝。大多數的多旋翼無人機都還是遠端遙控並未達到一個自主 無人飛行的情況。因此限制了多旋…